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如今市場上越來越多的數(shù)控機床都采用伺服電機,比如鑫騰輝數(shù)控的:CNC雕銑機、高速雕銑機等都是采用日本進口的精密伺服電機。那么為什么要采用伺服電機而非步進電機呢?當我們了解了伺服電機的工作原理后,你就清楚了。
1、伺服電機的結(jié)構(gòu):其內(nèi)部是由一個永磁鐵的轉(zhuǎn)子構(gòu)成,通過驅(qū)動器對U/V/W三相電控制而形成電磁場,轉(zhuǎn)子在這一磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
2、伺服系統(tǒng)是使物體的位移、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位。具體來說就是伺服電機接收到1個脈沖信號時,就會做出1個脈沖相對應的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),從而實現(xiàn)精準的位移變化。因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的能力,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖信號。這樣,和伺服電機接受的脈沖信號就形成了對應,也就是說閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少個脈沖信號回來。這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,定位的精度往往可以達到0.001mm。
3、交流伺服電機又叫無刷電機,分為同步和異步電機兩種。目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。具有大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
以上就是關(guān)于伺服電機的工作原理的介紹,希望通過這次介紹能夠讓大家對伺服電機有更深的了解。
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